草十郎
武藏国出身的武士,喜爱吹笛的孤独少年,曾追随源氏的少主义平与平氏军队交战,在战败逃亡后与繫世相遇,两人结合笛声与舞蹈的力量,拯救源氏并改变命运。
繫世
青墓的舞姬,舞中具有神秘的力量。在京城河滩为源氏亡者跳镇魂之舞时结识草十郎,透过旋律灵犀相通,成为他的最佳知音。
鸟彦王
懂人语的乌鸦,跟随草十郎学习了解人类,个性喜欢包打听。在繫世失蹤后,协助草十郎寻找少女的下落。
上皇
当今圣上的父皇,对今样歌曲热爱成痴。喜好结交游艺人,要求草十郎和繫世结合乐舞之力为自己延寿,期盼得以长久追求艺曲之道。
日满
熊野的修验道行者,为繫世担任拍鼓的乐师,深信少女是菩萨再世,对她竭尽忠诚。
正藏
近江的盗贼首领,原本是高阶武士,却不愿为贵族卖命而改当盗匪,在源氏败亡时救助草十郎,屡次阻止少年冲动行事。
源义平
源氏将领义朝的长男、草十郎誓死追随的将领,在源氏兵败逃亡的弃中企图向平氏复仇,最后遭斩首示众。
源赖朝
源氏将领义朝的三男,受封右兵卫佐,逃亡中被逮捕回京。在草十郎和繫世的倾力相救下,改变即将被斩首的命运,在减刑流放伊豆后另觅重生之途。
大炊夫人
青墓旅店的女主人,培育养女繫世成为优秀的舞者,并暗中牵线,协助繫世和草十郎在平清盛世府邸献舞拯救源赖朝。
万寿
源义朝和大炊夫人之女,自幼体弱多病,善于弹和琴,期待与草十郎合奏得到共呜。
美津
源义平的青梅竹马,自幼在山里成长,怀有义平的孩子。对平氏当权的世间感到极度绝望,在草十郎的鼓励下重新获得生机。